央视网消息：5月21日是第三十三次全国助残日，今年助残日的主题是“完善残疾人社会保障制度和关爱服务体系，促进残疾人事业全面发展”。
作为保障残疾人、老年人等群体平等充分参与社会生活的一项重要工作，无障碍环境建设对促进残疾人事业全面发展至关重要。而残疾人、老年人等群体使用无障碍设施频次很高的地方，就是在自己的家中了。那么，接下来，我们就重点关注居家无障碍改造，首先到浙江德清去看一看。
家住浙江德清新市镇的沈美加因病落下双腿残疾，让她在自家上下楼都成了奢望。当地政府得知情况后，组织专业人员到沈美加家里进行评估，免费安装残疾人专用升降电梯。只要按动遥控按钮，电梯就会缓缓升降，解决了困扰沈美加一家多年的难题。
针对身体障碍患者家庭，加装入室坡道、扶手、低位灶台等设备，并进行地面平整、卫生间蹲改坐、增加浴凳、坐便器等改造；针对盲人家庭，安装语音对讲门铃、盲人读屏软件等设备。这些“量身定制”的改造极大程度方便了残疾人的生活。
浙江省德清县残疾人联合会党组书记 吕正洪：“一户一策”，做好个性化的方案定制。接下去我们还将从包括家居、出行转移这些方面去重点入手，确保我们每一个残疾家庭户都能够享受到整个政策的普惠。
河北保定：辅助器具连接家门口到楼道口“最后一步”
在很多老旧小区，由于未加装电梯，许多残疾人和老年人上下楼非常困难，河北省保定市尝试通过辅助器具和成立志愿服务队的方式解决他们的困扰。
在河北保定竞秀区田野社区，为了解决楼内没有电梯，残疾人和老年人上下楼的难题，区残联采购了轮椅式履带爬楼机，凡是社区里行动不便的老人和残疾人都可以免费使用，使用者家属可以直接到社区居家养老服务中心借用或者由社区志愿者推车上门服务。
保定市竞秀区韩北街道田野社区党委书记 温丽丽：后期，我们会不断地收集居民的使用反馈，不断提高轮椅式履带爬楼机使用的可靠性、舒适度，让居民体验感越来越好。
山东烟台：外骨骼机器人帮助截瘫患者实现再次行走
除了地方政府的支持，学校和一些科研机构也在加大研发力度，它们研发相关的辅助器具产品改善残疾人的居家生活状况。
在山东烟台海阳市凤城街道邓家村，临床试用者王嘉麟正在无动力储能外骨骼机器人的辅助下，独立完成前进、转向等动作，这一行走练习已成为他截瘫后康复训练的日常。而这款机器人是清华大学在国家自然科学基金会、中国残联、民政部等部门的支持下，自主研发的助行产品。
山东烟台海阳市凤城街道邓家村村民 王嘉麟：可以自己进入外骨骼下地行走，防止肌肉萎缩，用这个外骨骼之后，心情比以前刚出事那时候开朗了。
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