星期制最早起源于两河流域的古巴比伦，早在公元前2000年左右，巴比伦人认为以地球为中心运行着七大行星，分别是：金星、木星、水星、火星、土星、太阳、月亮，每个行星都有一位天神掌管。
古巴比伦人根据月相的变化发明了太阴历，虽然现在测定的朔望月的周期约为29.5306天，但在朔时大约有一天多是看不到月亮的，因而能看到月亮的天数只有28天。古巴比伦人于是又将这28天分成四等分，每份为7天。
他们认为在这7天中，上天每日会派一个天神来值班，他们分别是：太阳神马什、月神辛、火星神奥尔伽、水星神纳布、木星神马尔都克、金星神伊什塔尔、土星神尼努尔达。
这种以七天为周期来计时的制度后来传播到古希腊，希腊人又将其带到古罗马。罗马人用拉丁语表示的七天分别为：星期日——“太阳日” (dies solis)，星期一——“月亮日” (dies lunae)，星期二——“火星日” (dies Martis)，星期三——“水星日” (dies Mercurii)，星期四——“木星日” (dies Jovis)，星期五——“金星日” (dies Veneris)，星期六——“土星日” (dies Saturni)。
公元321年3月7日，古罗马的君士坦丁大帝正式宣布实行一周七天的星期制度。之后星期制在欧洲广泛使用。
由于英国人是日耳曼人的后裔，因而在英语中，他们用几个日耳曼人的神替换了原来的神，如将星期二的火星神改为战神“提尔”，将星期三的水星神改为“奥丁”，将星期四的木星神改为“索尔”；将星期五的金星神改为女神“弗丽嘉”。星期的表示也从拉丁语变成了英语，这样就形成了新的一周七天的名称：星期一Monday（Mon）、星期二Tuesday（Tue）、星期三Wednesday（Wed）、星期四Thursday（Thur）、星期五Friday（Fri）、星期六Saturday（Sat）、星期日Sunday（Sun）。
这种制度最早为中国人所知是在公元七世纪，是通过不空和尚和杨景风所译的《文殊师利菩萨及诸仙所说吉凶时日善恶宿曜经》传入中国的，但并未在中国使用，也并不被大众所熟知。明朝末年，一些传教士来到中国，这种星期制才逐渐被人们所知晓。在民国规定使用公历纪年后，星期才渐渐普及开来。
一周七天制在最初传入中国时，由于其与我国的“七曜”暗合，于是就用七曜来命名这七天，从周一到周日分别称作：月曜日，火曜日，水曜日，木曜日，金曜日，土曜日，日曜日。而“星期”这个词原指农历七月七,牛郎织女相会的日子。
1909年，编译图书局设立了一个新机构来统一规范教科书中的名词术语。当时的工作人员觉得用七曜来命名一周不顺口，使用起来也不方便，于是将其改用星期来命名，这就形成了现在的星期一、星期二……星期日。
在我们国家习惯将星期一作为一周的开始，但世界上不同的国家一周的第一天并不一样。在宗教国家，做礼拜是一周中最重要的事，因此他们将做礼拜的那天作为一周的第一天。而世界上的几大宗教的礼拜日并不同，犹太教是周六，基督教是周日，而伊斯兰教则是周五。
犹太教《圣经》里的描述是：上帝在前六天创世，第七天上帝便休息了。于是犹太人就把“安息日”规定为一周的第七日，而这一天是星期六。在基督教中，耶稣复活的这天是星期日，因而它变成了“主日”，给它赋予了新的含义，因而，在基督教社会里，休息日是星期日。
由于西方国家由于信仰宗教而做礼拜的缘故，礼拜日也与星期有了固定的联系，当传到我国后，久而久之，我们就将周一至周日又分别称做礼拜一到礼拜天。“礼拜”一词也逐渐等同于“周”、星期。如 将下周说成“下个礼拜”或“下个星期”。
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