我们学习的嵌入式知识，经常跟项目不能好好的结合。今天给大家一个嵌入式设计的例子，供大家参考。
我们旨在设计一种通用性好、成本低廉且实时性好的嵌入式双目视觉系统。
基于以上功能特性和要求，选择三星公司的高性能、低成本的Ｓ５ＰＶ２１０ＡＲＭ ＣｏｒｔｅｘＴＭ－Ａ８嵌入式芯片作为系统的处理核心。这款处理器运行时主频最高可达１．０ＧＨｚ，并且其工艺制程以ｎｍ为单位，内存５１２ＭＢＤＤＲ２／１ＧＢＤＤＲ２可选，标配５１２ＭＮａｎｄｆｌａｓｈ／ｉｎａｎｄ、５１２Ｍｎａｎｄ／４ＧＢｉｎａｎｄ可选，且标配ｉｎａｎｄ使用独立电源运行，因此其工作稳定可靠。
图所示为Ｓ５ＰＶ２１０主板。表为Ｓ５ＰＶ２１０主要性能参数指标。
图像传感器主要有ＣＣＤ和ＣＭＯＳ两种，它们的基本原理都是将光信号转变为电信号。
ＣＣＤ在成像质量与色彩还原度等方面明显优于ＣＭＯＳ，常被用于高端相机与工业检测。ＣＭＯＳ主要优势是在性价比高、功耗较低。ＣＣＤ外置放大电路和Ａ／Ｄ转换电路，并且ＣＣＤ依靠单一的电荷传输通道，一旦损坏，将导致大量电荷无法传输。
相反地，ＣＭＯＳ将放大电路和Ａ／Ｄ转化电路集成在一块，就相应的减少了生产成本，并且其产品良率远远高于ＣＣＤ。
在噪声方面，ＣＣＤ采取统一的放大电路和Ａ／Ｄ转换电路要比ＣＭＯＳ每个像素都有一个放大电路和转换电路噪声相对来说要小很多。
在感光度方面，ＣＣＤ的单位面积像素下可接收的光线面积要多于ＣＭＯＳ，是由于ＣＭＯＳ的每个像素都包含放大电路和Ａ／Ｄ转换电路。
最后在功耗方面，ＣＣＤ需要设置较高的电压（１２Ｖ）使得像素能在高电势的引导下将电荷转移到传输通道，外加的电压导致ＣＣＤ的功耗要比ＣＭＯＳ的功耗要大，ＣＭＯＳ是通过像素周围的放大器来进行输出放大，因此功耗较低。
嵌入式物联网需要学的东西真的非常多，千万不要学错了路线和内容，导致工资要不上去！
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