汉十二年(公元前196年）十月，刘邦在会甀（今天的安徽宿州市埇桥区大营镇）击败了英布后，派遣其他将领去追捕英布，自己则是返回了京城，回京途中，路过了老家沛县，刘邦停了下来，在沛县的行宫举行宴会。
此次宴会刘邦邀请了全部的老朋友以及父老乡亲，纵情痛饮，还挑选了沛县的一百二十个儿童，教他们唱歌。在酒兴正浓之时。刘邦击筑高歌：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方！”
刘邦让孩子们合着拍子唱，自己则跳起了舞，一时心中感慨万千，竟掉下了眼泪，他对沛县的父老兄弟们说道：“远行的游子总是怀念故乡的，我虽然建都关中，可千秋万岁之后，我的魂魄仍旧念念不忘沛地啊。
何况我从做沛公开始，讨伐暴君逆贼，终于取得天下，现在我就讲沛县作为我自己的食邑。免除沛县百姓的赋税劳役，这里以后世世代代都不会再有纳税服役的事了。”沛县的百姓们每日陪着刘邦开怀畅饮，笑谈往事，都十分开心，就这样过去了十几天。
刘邦要起身离开了，但是，沛县的百姓却执意挽留，刘邦说：“我的随从众多，父兄们负担不起。”说罢便离开了，这一日沛县百姓倾城而出，都赶往西郊来敬献酒食。刘邦见百姓盛情难却，便又留了下来，在西郊搭起帐篷，痛饮了三天。
此时，沛县的百姓都叩头请求：“我们沛县有幸能够免除劳役，丰邑的人却没有被免除劳役，请陛下也可怜可怜他们吧！”刘邦说：“我是在丰邑长大的，这一点我并没有忘记，只是他们曾经跟着雍齿一起背叛我投奔魏王，所以，我不能免除他们的劳役。”
后来，在沛县百姓的再三恳求下，刘邦才答应依照沛县的样子免除了丰邑百姓的劳役，并将沛侯刘濞封为了吴王，别小看这位刘濞，他可是日后七国之乱的发动者。汉军在洮水南北分别进击英布，将其杀的大败，战败后的英布，去投奔自己的岳父长沙王吴芮。但，却被吴芮的孙子吴回用计斩杀了。
而此时樊哙也率兵平定了代地陈豨的叛乱斩杀了陈豨。十一月，刘邦抵达京师长安。十二月，刘邦下令：“秦始皇帝，楚隐王，陈涉，魏安釐王，齐缗王，赵悼襄王都绝了后，所以，各拨十户人家为他们守墓，因为始皇帝曾经为天下共主，所以拨二十户，魏公子无忌拨五户。”
然后，刘邦下令赦免了代地被陈豨，赵利所裹挟的官吏百姓。这时投降的叛军将领密告，在陈豨反叛时，燕王卢綰曾派人前往陈豨的住所，参与了阴谋，于是，刘邦便派辟阳侯审时其前去请卢綰回京。卢綰称病不肯前来，审时其回京后，向刘邦详细报告了卢綰谋反的种种迹象。
二月，刘邦派周勃，樊哙领兵前去讨伐卢綰，并赦免了燕地参与反叛的官吏百姓，册封自己的儿子刘建为燕王。此时，刘邦的身体已经非常差了，在当初，征讨英布的时候，刘邦曾被乱箭射中过，所以，在回京途中就病倒在榻上。
此时，病情已经十分严重了，吕雉请来名医为刘邦诊治，刘邦询问医生病情，医生道：“病能治好。”这时刘邦大骂道：“我以一个平民手提三尺剑取得天下，这难道不是天命么？命系于天，即使是扁鹊又有什么用！”言罢拒绝了名医的诊治。
但是，还是赏赐了名医五十金，让他回去了，吕雉知道刘邦不行了，便问道：“陛下百年之后，如果萧相国死了，谁可以接替他？”刘邦说：“曹参可以。”吕雉又问下一个人选呢？刘邦说：”王陵可以，不过，他有些莽撞固执，陈平可以帮助他。陈平的智慧有余，可是不能独当一面，周勃稳重厚道，但缺乏文才，不过，日后安定刘氏天下的必定是此人，可以让他担任太尉。“
吕雉又想问接下来的人选，刘邦说：”以后的事，就不是你能知道的了。“这时卢綰带着几千骑兵，在边境等待刘邦病好的消息，然后，前往长安请罪，可是，天不随人愿，当年，四月二十五日甲辰时，刘邦驾崩于长乐宫。
但是，吕后一直秘不发丧，暗中与审时其商议：”诸位将领先前同先帝一样，都是普通百姓，现在他们北面称臣，心中必定怏怏不乐，如今又要侍奉年轻的新皇帝，我怕这些人活着，天下会不得安宁。“
不过，这个消息走漏了，被将军郦商得知，他找到审时其说：”我听说皇上已经驾崩了，但四天还没有发布丧事，却想要诛杀将领，如果真的是这样，那天下就危险了，如今，陈平，灌婴带领十几万人把守荥阳。
樊哙，周勃率领二十万人平定燕地，代地，他们要是听到皇帝驾崩后将领们都要被诛杀，必定会联合起来，回军进攻关中，那时大臣们在朝中叛乱，诸侯在朝外反叛，灭亡是可以翘足而带的。“郦商的这段话说得很有道理，讲明了当时的事实局面。
所以，审时其立刻进宫，将郦商的话报告了吕雉，吕雉知道后，打消了之前的念头，在丁未日为刘邦发丧。并下诏大赦天下。一代枭雄刘邦就这样死了，他的一生很是传奇，虽然，失败了许多次，但是，他也真的是天命所归，骇下一战定乾坤，成为了天下的霸主。
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