乌拉那拉氏，出身于满洲正黄旗的名门世家，父亲费扬古立过大功，是皇帝的心腹、步军统领，母亲是努尔哈赤的玄孙女。
她比雍正小三岁，年幼时，就深受康熙的喜爱。阿哥们的正福晋通常都要经过重重选拔，由皇子的母亲来决定。可是到她十二岁时，康熙帝跳过这些程序，亲自将她指定给四阿哥胤禛（即雍正）成婚，封为嫡福晋。
那拉氏柔和秀丽，秉性仁爱谦和。她小小年纪，一结婚就替雍正侍奉公公康熙帝、婆婆乌雅和康熙的嫡母仁宪皇太后。在内宫，每天向三位长辈问安，侍候公公用膳，在婆婆和皇太后面前承欢，几十年如一日地尽孝，直到为他们送终，所以深受三位长辈的疼爱。乌雅婆婆不太喜欢儿子雍正，可是对这个儿媳却非常喜爱。
婚后，那拉氏和胤禛很恩爱，相敬如宾。
那拉氏的针线活是后宫一绝，绣房最好的宫女都比不上她。她没事就坐在丈夫身边刺绣，绣好了拿给雍正看。
康熙帝把四王爷府赐给胤禛，就是雍和宫。他俩在那里住了二十年，一起经历了“九子夺嫡”的严峻岁月，相濡以沫地走了过来。
后来，康熙又把圆明园赐给了胤禛。现今收藏在颐和园的《雍正耕织图》，表达了他们当时恬淡的生活心态。在《耕织图》中，雍正命画师把自己和爱妻绘于画中，胤禛插秧，妻子给他送饭；胤禛称货，妻子打下手；胤禛拜蚕神，妻子与他同拜，还关照着身边的小儿子。你耕田来我织布，好一幅田园牧歌的景象。
后来，雍正又把妻子画入了《雍正十二美人图》。
婚后第六年，那拉氏生下嫡长子弘晖。不幸的是，弘晖只长到八岁就夭折了。这之后，她再没生过孩子。为了抚平她的伤痛，雍正还让她收养了几个格格。
雍正登基时，要在他的嫔妃中选定一人当皇后，雍正册封了她。
按理，在皇后的册封庆典上，也要向贵妃祝贺，可是雍正看了礼部呈上的报告后，用朱笔在上面批道：“朕同意你们的所有意见，只删除有关贵妃的仪式。”
年贵妃是抚远大将军、川陕总督年羹尧的妹妹，那时地位仅次于皇后，很得宠。雍正却不顾忌她高不高兴，定于一尊：朕的天下只有一位皇帝、一位皇后。
不过，年贵妃也是性情柔和、通情达理、与世无争的人，在皇后面前更是恭敬有加。雍正三年她就病逝了。
当上了皇后，那拉氏与之前没有分别，待人温和恭敬，甚至处高愈谦，十分低调。
皇家富有四海，她却随丈夫保持了康熙的节俭至德。服饰和生活用具质朴无华，宫中的摆设竟无一件稀罕之物。
雍正常年在圆明园日理万机，皇后在一旁无微不至地照顾他的生活。雍正没有声色犬马之好，只喜欢留连山水园林之间，皇后就在他闲暇时，陪他在园中漫步。雍正喜欢有节制地喝点酒，还喜欢西方传来的温度计、望远镜等新鲜东西，皇后就尽力满足他的这些爱好。
她还辅佐皇帝赈灾，从雍正元年起，给七十、八十、九十岁三个年龄段的女性老人赏赐，为天下人做出了尊老的榜样。
皇后曾经抚养了皇子弘历，她是弘历的嫡母。
做雍亲王福晋时，她和丈夫恭请康熙帝驾临圆明园，巧妙地安排了弘历到场。康熙一见弘历就十分喜爱。后来，她又创造机会，加深了康熙对弘历的赏识，并引荐弘历的生母钮祜禄氏谒见康熙。她为弘历以后继承大统，起到了独一无二的作用，对弘历母子俩都是有恩的。
雍正和生母感情不合，她总是在丈夫和婆婆之间调和。她对其他妃嫔生的孩子，也是视若己出。
皇后对待后妃、宫娥都特别好，一视同仁。她掌管后宫时，以德服人，所以后宫和睦，井井有条，使雍正能心无旁骛地治理国家。
皇后在雍正心中的分量很重。皇后感染风寒，雍正帝命医生吴谦为她调理医治。
雍正八年，皇帝生了一场大病，已打算准备后事，多亏皇后衣不解带地悉心照料，他的病情才逐渐好转。紧接着，皇后却一病不起，移居畅春园。
那天，雍正撑着刚刚痊愈的身体，亲往畅春园探望皇后。他刚回宫不久，就传来皇后病逝的消息，享年五十一岁。
雍正伤心至极。从皇子到贝勒爷、和亲王，再到皇帝，多少凶险和风雨，都是她陪他走过来的……在位刚九年，她却撒手而去。
他亲自为皇后拟諡号为“孝敬皇后”。在悼念她的诏书中他提到：最难得的是，她四十年始终如一。
她去世后，雍正一直没有立后。每逢除夕、清明节、中元节，他都遣官祭祖陵寝与孝敬皇后，对她极尽哀荣。四年后，雍正也去世了。临终前，他专门立遗嘱吩咐乾隆，务必把孝敬皇后和自己合葬于泰陵，并同自己配享太庙。
送他们的灵柩去泰陵时，走在队伍最前面的，是乾隆皇帝和已贵为皇太后的钮祜禄氏，这对母子要亲自护送用爱影响了他们一生的女人。
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