我之前的文章《深入理解OPC技术 | 北岛夜话》对OPC技术有过介绍,目前最新的OPC技术称为"OPC UA"。UA是英文"Unified Architecture"的缩写,中文翻译为"统一架构"。OPC统一架构定义了一套统一的数据和服务模型,使数据组织更为灵活,可以实现数据读写、历史数据存取、控制命令及报警与触发事件等。在实际应用中,OPC UA一般包括两种角色:OPC UA服务器和OPC UA客户端。
①OPC UA服务器是数据的提供方。它实体上可以是西门子的PLC、三菱的、AB的或者其它厂家的控制器,但它隐藏了其内部的细节,而提供统一的OPC UA数据接口,用户可以通过该接口,按照OPC UA的架构对数据进行读写,而不需要考虑其背后是西门子的还是三菱的PLC;
②OPC UA客户端是数据的获取方,它通过标准的OPC UA接口,去读写OPC UA 服务器的数据;
西门子S7-1500系列PLC集成了OPC UA功能,S7-1200 V4.4开始也支持OPC UA功能,接下来我们以CPU 1515-2PN为例,介绍下如何开启并使用OPC UA服务器功能。本文包括如下三个主题:
- 激活OPC UA服务器功能;
- 设置OPC UA的选项;
- OPC UA服务器证书和安全策略;
1、激活OPC UA服务器功能
在博途环境下,双击项目树【设备组态】进入硬件组态界面。然后单击【设备视图】,选中CPU 1515-2PN,在属性中找到OPC UA选项,如下图所示:
默认情况下,OPC UA服务器是不开启的。如果需要开启,要勾选上图中"激活OPC UA服务器"选项。
激活OPC UA服务器后,在服务器地址中会列出当前OPC UA服务器的地址。使用OPC UA客户端访问该服务器时需要填写该地址,默认情况下是CPU的IP地址加上4840端口号,比如下图是我的CPU 1515-2PN激活OPC UA服务器功能后的地址:
2、设置OPC UA的选项
在【OPC UA】-【选项】中,用户可以修改OPC UA服务器的默认端口号、最短发布间隔和最短采样间隔,如下图所示:
①端口:OPC UA服务器的默认端口号为4840,用户可以根据需要使用1024~49151之间的所有端口,只要不与其它程序的端口冲突即可;
②最短发布间隔:是指OPC UA服务器向客户端发送新值的时间间隔。如果客户端要求的更新时间间隔大于最短发布间隔,则以客户端的时间间隔发送新值;如果客户端的更新间隔小于服务器的最短发布间隔,则按照服务器的最短发布间隔时间发布新值;
③最短采样间隔:是指OPC UA服务器对CPU变量进行采样的最短时间间隔;
如果最短采样间隔的时间小于最短发布间隔的时间,则CPU在发布间隔时间内进行多次采样,并将采集的数据值存放在内部队列中。等到发布时间后,一起发送给客户端;
3、OPC UA服务器证书和安全策略
服务器证书用于访问服务器的身份验证,S7-1500可以通过【自签署】或【证书颁发机构签署】的方式获取证书。另外,用户可以根据实际情况激活服务器的安全策略,即各种不同的签名和加密方式,如下图所示:
最后,在【运行系统许可证】中,还要为OPC UA分配相应的许可证。这里我们选择【SIMATIC OPC UA S7-1500 large】,如下图所示:
设置完成后,将硬件组态编译并下载到CPU中,就可以使用OPC UA的服务器功能了。关于S7-1500的OPC UA服务器功能就先介绍到这里,下一篇文章介绍如何通过OPC UA客户端软件——UaExpert来访问该OPC UA服务器。
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