一、创建程序
1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。
2.点击任务与程序。
3.点击文件。
4. 点击新建程序。
如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。
点击保存保存已加载的程序。
点击不保存可关闭已加载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。
点击取消使程序保持加载状态。
5.继续添加指令、例行程序或模块，创建新程序。
二、加载程序
1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。
2.点击任务与程序。
3.点击文件。
4.点击加载程序。
如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。
点击保存保存已加载的程序。
点击不保存可关闭已加载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。
点击取消使程序保持加载状态。
5.使用文件搜索工具定位要加载的程序文件（文件类型为 pgf）。然后点击确定 。
程序将加载并显示程序代码.
三、保存程序
1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。
2.点击任务与程序。
3.点击文件。
4.点击另存程序为…。
5.输入文件名，点击确定。
四、重命名程序
1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。
2.点击任务与程序。
3.点击文件。
4.点击重命名程序。
5.输入程序的新名称，点击确定。
五、删除程序
1.在示教器 菜单中，点击程序编辑器。
2.点击任务与程序。
3.点击文件。
4.点击删除文件。
5.在弹出的对话框中，选择“确定”或“取消”。
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