ABB机器人新建程序怎么操作?

一、创建程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

ABB机器人程序操作

2.点击任务与程序。

ABB机器人程序操作

3.点击文件。

ABB机器人程序操作

4. 点击新建程序。

ABB机器人程序操作

如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。

点击保存保存已加载的程序。

点击不保存可关闭已加载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。

点击取消使程序保持加载状态。

ABB机器人程序操作

5.继续添加指令、例行程序或模块,创建新程序。

ABB机器人程序操作

二、加载程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

ABB机器人程序操作

2.点击任务与程序。

ABB机器人程序操作

3.点击文件。

ABB机器人程序操作

4.点击加载程序。

ABB机器人程序操作

如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。

点击保存保存已加载的程序。

点击不保存可关闭已加载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。

点击取消使程序保持加载状态。

ABB机器人程序操作

5.使用文件搜索工具定位要加载的程序文件(文件类型为 pgf)。然后点击确定 。

程序将加载并显示程序代码.

ABB机器人程序操作

三、保存程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

ABB机器人程序操作

2.点击任务与程序。

ABB机器人程序操作

3.点击文件。

ABB机器人程序操作

4.点击另存程序为…。

ABB机器人程序操作

5.输入文件名,点击确定。

ABB机器人程序操作

四、重命名程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

ABB机器人程序操作

2.点击任务与程序。

ABB机器人程序操作

3.点击文件。

ABB机器人程序操作

4.点击重命名程序。

ABB机器人程序操作

5.输入程序的新名称,点击确定。

ABB机器人程序操作

五、删除程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

ABB机器人程序操作

2.点击任务与程序。

ABB机器人程序操作

3.点击文件。

ABB机器人程序操作

4.点击删除文件。

ABB机器人程序操作

5.在弹出的对话框中,选择“确定”或“取消”。

ABB机器人程序操作

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