概述
1.1 简介
KT6368A芯片是一款支持蓝牙双模的纯数据芯片，蓝牙5.1版本。芯片的亮点在超小尺寸，超级价格。以及简单明了的透传和串口AT控制功能。大大降低了嵌入蓝牙在其它产品的开发难度和成本
同时支持SPP和BLE 。但是只能任选其中一个协议使用。
备注：这款芯片最大的特点，就是成本低，使用简单，生产简单。无其他。同时支持低功耗详见3.7章节
1.2 硬件说明
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细节 |
参数说明 |
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UART接口 |
标准串口，TTL电平,波特率可设，连接PC需要电平转换[如：CH340G–USB转TTL] |
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输入电压 |
建议给3.3V的电压【2.2V–3.4V】 |
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额定电流 |
芯片上电启动是20mA，马上进入低功耗广播20uA 和唤醒4mA交替。 连接成功就一直都是4mA |
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低功耗电流 |
芯片算的是平均电流，因为内部是不断的低功耗、唤醒交替进行 |
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工作温度 |
[-40度] — [80度] |
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湿度 |
5% ~ 95% |
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主芯片型号 |
KT6368A[SOP8][管装出货]—–KT6328A[SOP8][管装出货] |
1.3 芯片功耗初步说明
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1、我们目前分KT6368A 和 KT6328A两个版本 （1）、KT6368A版本，是不带低功耗，双模的版本，开机15mA ，后续一直稳定在6mA左右 （2）、KT6328A版本，低功耗版本，只有BLE，详细参数，如：3.7章节 （3）、这两个芯片版本的硬件一模一样，KT6328A存在的目的就是满足需要低功耗的客户 2、KT6368A版本的特点如下： （1）、双模SPP + BLE，手册里面的全部功能具备 。就是不具备低功耗 （2）、但是这个版本，成本更低一些。 3、KT6268A版本的特点如下： （1）、功耗更低，详见3.7章节描述 （2）、成本略高一点点 。 ==》不同的版本，通过蓝牙名是可以识别出来的 |
1.4 芯片的简单测试说明
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序号 |
操作说明 |
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第一步 |
搭建好芯片的外围电路，供电3.3V即可。蓝牙天线可以直接焊一根线即可 |
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第二步 |
查询芯片的2脚是否开机有1秒钟的高电平输出，接个指示灯出来 |
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第三步 |
连接好电脑的串口助手，看看芯片的TX脚是否有数据返回，115200的波特率 |
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第四步 |
做自己实际的板子，搭配MCU进行调试 |
1.5 硬件设计–脚位说明
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序号 |
Layout的注意事项 |
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UART注意点 |
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电源注意点 |
芯片的供电电压，最高位为3.4V 。一定不能超过这个电压，最好给3.3v |
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2脚注意点 |
第2脚，为连接状态脚。连接成功输出高电平。未连接则是高组态。调试时建议接一个指示灯出来。或者连接到外部MCU 。注意下拉一个10K电阻到地 |
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细节描述 |
升级的测试点排列，建议是 1/7/8/3 这4个脚顺序排列。引出测试点，很重要 |
1.6 硬件设计–蓝牙天线的说明
(1)、注意芯片的蓝牙天线引脚，出去，要预留安全间距
(2)、天线四周，一定要注意，包地处理
(3)、天线周边一定要隔空，不要铺绿油，背面和正面不要有金属
1.7 硬件设计–蓝牙搭配的晶振说明
(1)、由于蓝牙对频偏要求比较高，所以晶振的品质对蓝牙的性能至关重要，选型过程中
必须保证晶振的一致性和稳定性。晶振的频率偏差必须≤±10ppm，负载CL 推荐12pF。
(2)、体积无要求的，推荐我DEMO上面的晶振，成本低，性能好
(3)、体积要求小的，推荐24M-3225的，成本稍高，性能好
建议直接用我们配套的晶体，相信比外面随意采购的要优惠和质量保障
串口通讯协议
AT串口指令作为一种在控制领域常用的通信，我们进行了优化和定制，这样大大简化了用户使用的难度，请严格按照我们给出的指令格式进行操作
3.1 通讯格式
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支持异步串口通讯模式,通过串口接受上位机发送的命令 注意：所有的指令的设计，都是有规律的，不是随意划分的，可以对照下面找一下规律 |
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控制指令格式：AT+<CMD>[<param>]rn —- 所有的都是字符，不是十六进制数 数据反馈格式：<IND>[<param>]rn |
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数据反馈格式：<IND>[<param>]rn |
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数据特性 |
详细说明 |
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AT+ |
控制指令是控制主机给BT201的控制命令，以“AT+ ”开始 |
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<CMD> |
后面紧跟<CMD>控制 ，通常是2个字符 指令 |
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[<param>] |
如果CMD后面有参数，则紧跟着[<param>] |
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rn |
最后以”rn”结束，字符型为换行，windows就是回车键。十六进制为0x0D，0x0A |
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<IND> |
1、数据反馈是蓝牙把各种状态和数据信息反馈给主机，以<IND>作为开头 ，<IND>是反馈指 数，则紧跟<IND>之后继续传输<param>参数。 |
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2、后面紧跟着的是芯片回传的参数 |
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这里<CMD>重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下： |
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功能划分 |
命令 |
备注 |
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公共指令特性 |
AT+C? |
公共指令是以AT+C开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
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音乐指令特性 |
AT+A? |
音乐指令是以AT+A开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
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蓝牙指令特性 |
AT+B? |
蓝牙指令是以AT+B开头，后面的“？”就是具体细化的功能命令 |
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这里<CMD>重点说明： 由于芯片内部是跑的系统，主体的程序划分如下： |
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举例 |
命令 |
备注 |
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控制指令1 |
AT+CZrn |
代表系统复位 |
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查询返回的结果1 |
QA+01 |
详见4.4.1 返回的查询信息永远是Qn+xx 其中n和前面是相对应的 |
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查询返回的结果2 |
QG+01 |
详见4.2.12 |
3.2 通讯指令举例
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公共部分–控制指令 — 说明 |
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CMD |
对应的功能 |
详细说明 |
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AT+CT |
设置波特率 |
后面有参数，详见3.3 举例：AT+CT01/r/n |
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AT+UT |
设置蓝牙BLE的广播间隔 |
后面有参数，详见3.11 举例：AT+UT01/r/n |
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AT+CZ |
芯片复位 |
芯片软件复位，详见3.3 举例：AT+CZ/r/n |
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AT+CW |
芯片恢复出厂设置 |
恢复出厂设置，清除所有之前记忆的参数 ，详见3.3 举例：AT+CW/r/n |
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AT+CL |
芯片低功耗设置 |
详见3.7章节 |
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AT+CR |
芯片上电回传信息关闭 |
详见3.10章节 .注意默认是开启的 |
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AT+BM |
设置BLE蓝牙名称 |
详见3.4章节 |
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AT+BN |
设置BLE的MAC地址 |
详见3.4章节 |
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AT+BD |
设置SPP蓝牙名称 |
详见3.4章节 |
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AT+BS |
设置BLE连接密码 |
详见3.4章节 ，此功能没有实现，主要在于手机的兼容性不行 |
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AT+QT |
查询系统的波特率 |
详见3.3章节.返回的数据为 |
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AT+QL |
查询系统的低功耗状态 |
详见3.7章节.返回的数据为QL+00 |
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AT+TM |
查询BLE蓝牙名称 |
详见3.5章节 |
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AT+TN |
查询BLE蓝牙地址 |
详见3.5章节 |
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AT+TD |
查询SPP蓝牙名称 |
详见3.5章节 |
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AT+TS |
查询BLE蓝牙连接密码 |
保留 |
测试推荐的指令
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AT+BM1234rn — 设置BLE的名称 AT+BN112233445566rn –ble的地址 AT+BD223344rn — 设置SPP的名称 AT+CT01rn AT+CZrn AT+CWrn AT+QTrn AT+TMrn AT+TNrn AT+TDrn |
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3.3 指定芯片的波特率和复位和恢复出厂设置【CT】[CZ][CW]
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AT+CT01rn == 9600 |
AT+CT06rn == 256000 |
AT+CT11rn == 31250 |
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AT+CT02rn == 19200 |
AT+CT07rn == 512000 |
AT+CT12rn == 2400 |
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AT+CT03rn == 38400 |
AT+CT08rn == 230400 |
AT+CT13rn == 4800 |
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AT+CT04rn == 57600 |
AT+CT09rn == 460800 |
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AT+CT05rn == 115200 |
AT+CT10rn == 1000000 |
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1、一旦设置了波特率之后，芯片会记忆。下一次开机，波特率就变成了您所设置的.当然可以查询[AT+QT] |
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2、设置完波特率之后，请等待1秒钟，再发送复位[AT+CZ]，或者断电一下即可 |
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3、如果要恢复默认的波特率，请发送恢复出厂设置的命令，此时芯片会自动擦除所有的配置 |
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4、由于我们芯片的主频很高，所以尽量把串口的波特率调高，越高越好 |
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3.4 设置BLE蓝牙的名称和地址[BM][BN][BD]
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AT+BMBLE-1234rn |
设置蓝牙名称为“BLE-1234” |
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AT+BN112233445566rn |
设置BLE的地址。手机端显示的地址是：66 55 44 33 22 11 |
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AT+BDSPP-1234rn |
设置蓝牙名称为“SPP-1234” |
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1、设置蓝牙名称之后，需要让芯片复位，发指令或者断电上电都可以，这样会显示新的蓝牙名称。我们默认的蓝牙名为“KT6368A-BLE”。设置的蓝牙名最长为“30”个字节，请不要超过这个范围 |
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2、如果AT指令修改蓝牙名称之后，注意，你的手机端可能没有同步更新，还是显示之前的名称
(3)、只要设置了蓝牙名，蓝牙名一定是更新过来了的，不用怀疑。芯片上电也会返回蓝牙名给您查看 |
3.5 查询BLE蓝牙的名称和地址[TM][TN][TD]
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AT+TMrn |
返回TM+1234rn 代表蓝牙名为1234 |
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AT+TNrn |
返回TN+12345678AABBrn BLE的蓝牙地址：0xBB、0xAA、0x78、0x56、0x34、0x12 |
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AT+TDrn |
返回TD+SPP1234rn 代表蓝牙名为SPP1234 |
2、SPP的地址，是在BLE地址的最高字节加1处理的 。所以只用设置BLE的地址即可。SPP的地址也就没做查询指令，可以自己计算一下 |
3.6 芯片上电信息和串口调试助手
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测试环境：KT6368A测试板 串口软件：串口调试助手_aithinker_serial_tool_v1.2.3 |
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==》这个数据的返回，无任何意义。主要是方便客户，上电测试串口是否连接正常，以及查看芯片运行状态 ==》芯片上电是一定会返回的，如果没有返回，说明硬件连接有误 |
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TM+KT6368A-BLE-1.7 |
代表的是当前芯片的BLE的名称，以及对应手册的版本为1.7 |
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TN+220CB1C8A22C |
代表的是当前芯片的BLE的地址 |
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TD+KT6368A-SPP-1.7 |
代表的是当前芯片的SPP的名称，以及对应手册的版本为1.7 |
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TS+220CB1C8A22D |
代表的是当前芯片的SPP的地址 此地址是根据BLE的地址计算得来的 |
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T4+01 |
代表的是当前BLE功能是打开的，详见3.8章节 |
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T5+01 |
代表的是当前SPP功能是打开的，详见3.8章节 |
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QL+00 |
代表的是当前是正常工作模式，详见3.7章节 |
3.7芯片低功耗指令说明【CL】
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AT+CL00rn |
不进入低功耗模式。下次上电有效 。设置之后注意要重新上电 |
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AT+CL01rn |
进入低功耗模式 。下次上电有效。设置之后注意要重新上电 — 芯片默认进入此状态，不用设置 |
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4、当然芯片，出厂上电默认是，正常工作模式。 |
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而这5秒之类，是可以正常识别AT指令的
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序号 |
电流 |
说明 |
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AT+CL01 状态，进入低功耗工作模式 |
开机瞬间 |
11mA |
1、芯片开机需要初始化外设。瞬间电流比较大 2、这个时间维持300ms，就进入低功耗状态了 |
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工作状态-未连接 |
20uA 4mA 交替 |
3、芯片正常工作状态，正常对外广播，处于一个睡眠、唤醒广播、睡眠这样的周期性状态 。目的为了节省功耗 4、周期500ms。100ms广播一次，400ms睡眠 5、广播一次电流就是4mA。进入睡眠，就变成20uA |
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工作状态-以连接 |
4.3mA |
6、当连接成功之后，芯片就不再进入睡眠。而是一次处于工作状态了 |
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AT+CL00 进入正常工作模式 |
开机瞬间 |
25mA |
1、芯片开机需要初始化外设。瞬间电流比较大 2、这个时间维持300ms，就进入5mA工作状态 |
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不管连接还是未连接。 |
5mA |
3、芯片一直处于工作状态。电流很小的波动，忽略不计 |
- 可以看到开机瞬间的电流在5mA ，随后降到4mA 等待几秒之后，就进入低功耗广播状态了
- 低功耗的广播状态，平均电流是185.4uA
- 最低的时候，是20uA 。由于此uA表软件采样率不够，所以曲线上面体现不出来
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AT+VER2.0-20211111 TM+KT6328A-BLE-2.0 — 手机端会搜索到这个名字 TN+3031E54D77D9 T4+01 T5+00 QL+01 — 进入低功耗模式 |
3.8芯片BLE使能和SPP使能[B4][B5][T4][T5]
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AT+B401rn |
开启BLE的功能。当然AT+B400rn则是关闭了 |
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AT+B500rn |
关闭SPP的功能。当然AT+B501rn则是开启了 |
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AT+T4rn |
查询BLE功能是否开启。芯片会返回T4+01或者T4+00 |
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AT+T5rn |
查询SPP功能是否开启。芯片会返回T5+01或者T5+00 |
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只用设置一次，芯片自动保存参数，下一次不用设置了。关闭SPP功能之后，手机就搜不到SPP的名称了 |
3.9芯片返回的错误信息说明【ER】
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ER+1rn |
接收的数据帧不对 |
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ER+2rn |
接收的命令不存在，也就是你发的AT+KK这样的字符串查找不到 |
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ER+3rn |
接收的AT指令，没有收到回车换行，也就是rn |
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ER+4rn |
发送的指令给的参数超范围了，或者指令的格式不对 。请检查您的AT指令 |
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ER+7rn |
MCU发送数据给手机，但是手机端没有打开notify 。在ble连接成功状态下 |
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ER+8rn |
保留–无意义 |
芯片内部对一些错误的状态，会进行实时的反馈。具体的请对照上面的表格
重点描述一下notify [监听]，手机端的测试APP连接上蓝牙芯片之后，必须打开notify。蓝牙芯片才能发送数据给手机。手机发数据给蓝牙芯片，用write这个特征就足够了。
3.10芯片上电回传信息关闭指令【CR】
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AT+CR00rn |
关闭上电的回传信息 。设置之后注意要重新上电 |
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AT+CR01rn |
开启芯片上电的回传信息 。下次上电有效。设置之后注意要重新上电 |
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3.11 指定芯片的BLE的广播间隔【UT】
目前此功能，仅限于KT6328A的版本，也就是单模BLE的低功耗版本
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对应的指令 |
代表的含义 |
参考的功耗 |
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AT+UT00rn |
0–对应–250ms 广播间隔 |
平均功耗是300uA |
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AT+UT01rn |
1–对应–500ms 广播间隔 |
平均功耗是180uA |
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AT+UT02rn |
2–对应–750ms 广播间隔 |
平均功耗是140uA |
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AT+UT03rn |
3–对应–1000ms 广播间隔 |
平均功耗是100uA |
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AT+UT04rn |
4–对应–1500ms 广播间隔 |
平均功耗是70uA |
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AT+UT05rn |
5–对应–2000ms 广播间隔 |
平均功耗是62uA |
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AT+UT06rn |
6–对应–3000ms 广播间隔 |
平均功耗是40uA |
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AT+UT07rn |
7–对应–4000ms 广播间隔 |
平均功耗是30uA |
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1、一旦设置了广播间隔参数之后，芯片会记忆。下一次开机，广播间隔就变成了您所设置的.不支持查询 |
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2、但是芯片每次上电会主动的返回当前的连接间隔参数，详见上面的截图 |
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3、如果要恢复默认的广播间隔，请发送恢复出厂设置的命令，此时芯片会自动擦除所有的配置 |
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4、具体的间隔时间，还是要根据自己的产品，来定义。因为广播间隔越长，手机搜索到的时间就越长 |
蓝牙透传的详细说明–BLE
目前支持BLE纯数传，芯片可以实现透传。目前BLE和SPP均只能作为从。也就是“SERVER”端。
请注意，一旦蓝牙被连接之后，芯片自动进入透传模式。不再识别AT指令 。一定要在app里面去搜索
BLE的透传说明
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1、单次吞吐的数据最大为1024个字节，支持16位或者128位的UUID — 128位的需要特别定制 |
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2、如果使用BLE作为数传，请连接模块的“KT6368A-BLE”这个蓝牙名 |
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3、当然可以自己修改BLE的蓝牙名以及MAC地址了，通过AT指令 |
4.2 BLE的UUID说明
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1、主UUID是“FFF0” |
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2、特征1的UUID是“FFF1”，特征是“WRITE_WITHOUT_RESPONSE ”“NOTIFY” |
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3、特征2的UUID是“FFF2”，特征是“READ ”“NOTIFY” |
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4、特征3的UUID是“FFF3”，特征是“WRITE_WITHOUT_RESPONSE” |
BLE透传效果演示：***/x/page/q07660m1bta.html |
4.3 BLE的测试说明
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1、安卓手机的ios手机[苹果]，推荐使用“BLE调试宝”软件 |
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2、苹果的可以直接在“APP Store”里面搜索下载 |
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3、安卓的，我们会在资料包里面提供安装的程序 |
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4、请注意，安卓的手机也是可以测试BLE的，测试BLE不是一定只能用苹果的手机 |
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5、安卓的BLE不是不能用，而是不好用，安卓的版本必须是在4.3版本以上的才支持BLE |
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6、正因为安卓的BLE不好用的原因，所以才会有双模，安卓用SPP。苹果用BLE |
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7、因为苹果如果要用SPP，这需要买MFI认证芯片，超级贵，目前也没人用了 |
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8、如果默认没有修改过蓝牙名称的，连接“KT6368A-BLE”这个蓝牙名 |
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9、BLE测试说明演示视频：***/x/page/o0766ubm78n.html |
4.4 BLE的手机端app测试说明–lightblue测试
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第一步：
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第二步
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第三步：
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第四步：
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1、注意测试的时候，最好打开手机的定位权限，因为很多app需要这个权限 |
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2、无论是用户自己开发app还是微信小程序，操作的步骤和上面截图也是一样的 |
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3、推荐用户只用第一个特征，也就是FFF1 .他的特征是写和监听，足够使用了 |
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4、基础的问题，请自行百度解决。其实这些描述，网上也是很容易找的，不复杂 |
4.5 BLE的大数据量测试
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上位机通过uart单次发送1832 个字节的数据 |
这个是接收完成的截图 总共的耗时：220ms的样子 |
以上测试的数据，是建立在我们芯片设置的连接间隔基础上的测试
其实缩短连接间隔，也是可以加快数据的通信。但是同时也增加的功耗
注意，这里手机收到的数据，还是基本遵循20个字节分包。因为我们芯片内部默认设置的最大包的长度是20个字节
正常的流程，是APP那边连接完蓝牙芯片之后，可以主动发起请求MTU【最大通信包长度】–网上可以自己搜搜
设置了MTU之后，单次的数据包，就不再是20个字节了。从而加快的数据交互的速度
4.6 BLE的广播包数据说明–advertisData
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这里我们在广播包里面，添加了芯片蓝牙的MAC地址 对比右边的截图，即可知道规律 这里我们称之为：advertisData 做这个的目的，有如下原因
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蓝牙透传的详细说明– SPP
Spp走的还是经典蓝牙的2.1的协议，不推荐使用了，新产品建议直接使用BLE 。要在系统里面先连接KT6368A-SPP
SPP的透传说明
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1、单次吞吐的数据最大为1024个字节。需要连接“KT6368A-SPP-04” |
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2、如果使用SPP作为数传，请不要主动连接模块的“KT6368A-BLE”这个蓝牙名，或者自己设置的BLE蓝牙名 |
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3、注意SPP是属于经典蓝牙里面的一个子链路而已。 |
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4、SPP数传和BLE是互斥的，如果你只用SPP的数传，那么请关闭掉BLE。 |
SPP的透传效果演示说明
SPP透传效果演示：***/x/page/b0766jqw0p5.html
SPP的透传测试说明
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1、安卓手机的测试使用“蓝牙串口”这个app，可以在“应用宝”里面下载 |
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2、如果默认没有修改过蓝牙名称的，连接“KT6368A-SPP”这个蓝牙 |
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3、SPP测试说明演示视频：***/x/page/e0766bz15fw.html |
SPP的大数据量的透传演示视频：
***/x/page/c0843j975hl.html
测试的方法，可以看一下我们资料包里面的视频演示。
关于AT指令和透传数据的详细说明
1、目前我们的串口指令，支持AT指令，同时支持蓝牙数据透传
- AT指令，是存在于整个芯片的生命周期，只要芯片初始化蓝牙之后，那么蓝牙数据透传，就会一直在后台运行，无论是连接还是未连接状态，都支持AT指令
- 但是请留意，我们还有一个低功耗的模式，详见3.7章节的详细说明
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问题1 |
什么是蓝牙透传，有什么特点呢？ |
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答疑 |
3、我们的方案中，蓝牙透传，是不需要任何的指令或者设置的 |
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问题2 |
芯片是如何区分AT指令和透传的数据呢？ |
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答疑 |
至于这些透传的数据，如何去处理，就留给聪明的您去自由发挥啦
蓝牙芯片收到之后，也是不会处理的，只会串口输出给MCU |
常见问题集锦
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问题0 |
KT6368A是什么？有什么功能？特点是什么？适用于什么场景？配什么晶振呢？ KT6368A批量有优惠吗？ 蓝牙天线预留的元器件怎么办，焊还是不焊？ |
==》支持常用的AT指令，如：设置名称、设置地址、设置波特率等等。详见手册
晶振的选择，直接影响的是蓝牙的频偏，也就是蓝牙距离，所以别随便用，到时候搜不到蓝牙名，就又跑来问为什么了，我们有提供晶振的样品。可以顺便拿几个回去测试 晶振的电容不用焊，建议预留，我们开机芯片会自动校准晶振的负载电容，软件处理的 8、芯片批量基本没什么优惠了，价格超级敏感的，请选择其它 9、蓝牙天线脚，预留的元器件，做样品直接不焊，接一个C1的电容即可。批量建议预留，预防做认证，或者天线要求极高的场合 。只接C1电容蓝牙距离也是妥妥的超过10米以上 |
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问题1 |
KT6368A有测试板吗？ 拿到芯片如何开始测试呢？ 有什么硬件上的注意事项？ |
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芯片是SOP8封装的，总共的引脚就很少很少，使用也很简单。暂时没有测试模块
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问题2 |
KT60368A支持微信小程序吗 ？ 默认的uart波特率是多少？ |
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1、微信小程序，只是用到了BLE而已。也就是说支持BLE就可以支持微信小程序 2、芯片是BLE5.0的协议，微信小程序需要客户自己开发。我们只是透传，无其他作用 3、芯片给的uart缓存是1K字节 。默认的波特率是115200 |
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问题3 |
KT6368A这颗芯片供电电压多少V？电流多少？ 透传的速率是多少BLE和SPP |
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问题4 |
如何区分AT指令和串口透传数据？ 如何知道蓝牙是否连接？ |
3、这个要看芯片的第2脚。未连接输出低电平。连接成功输出高电平 4、当然，你可以接一个指示灯来看。或者也可以连接到mcu的gpio上面 |
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问题5 |
如何确定芯片是否工作正常呢？以及串口接线正常呢？ |
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问题6 |
支持单芯片出货吗？ 芯片是什么参数？什么包装？芯片出货稳定吗 |
所以成本就很低， 4、另外不支持讲价。价格也没什么空间了，请留意 |
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问题7 |
支持修改uuid ，以及蓝牙名和蓝牙MAC地址吗 |
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问题8 |
支持单芯片出货吗？ 芯片是什么参数？什么包装 |
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问题9 |
硬件设计，有什么需要注意的地方吗？ |
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问题10 |
支持买几个样品，帮我修改波特率到9600吗？ |
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问题11 |
支持按照我们特定的uuid，以及服务，然后修改出样品吗？ |
测试芯片的性能。不可能几块钱的东西，我们都要工程师参与配合修改，这样效率太低了 2、实在需要修改的，可以，收人工费500修改 |
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