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东汉的张衡既是科学家，又是文学家和画家，他的成就在于深思熟虑。
他发明了世界上第一台用水力推动的浑天仪，这是一种测量天文的铜制仪器，上面刻着日月星辰，记录什么星从东方生起，什么星向西方落下，都能在浑天仪上看清楚。
科学家张衡设法利用水力来转动这种仪器，就是受到家乡“水排”的启发。他少年时曾到铁器之乡宛城外的白河边炼铁厂玩耍，一排排的炼铁炉，炉火熊熊，每只炉子有几个风箱在鼓风，便引起他的思索：风箱怎么不用人拉呢？后来，他发现白河中装着一个水轮，水轮的铁轴连着齿轮、铁杆，河水冲转水轮而带动铁杆来回拉风箱。这种用水力带动齿轮和风箱的“水排”，给张衡留下了深刻的印象，使他后来发明了浑天仪。
战国时期文学家孟子在《孟子.告子上》曰：心之官则思，思则得之，不思则不得也，
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