ABS、EBD、EBA、ESP等等，都属于车上重要的主动安全配置。主要都为了让车轮有更好的附着力，从而保证车辆稳定性与安全性。
今天简单聊一下ABS、ESP这些系统是怎么回事，他们到底有多大用。
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ABS(防抱死制动系统)
初级的ABS其实早在1920年代就被发明应用在了铁路机车上。后来经过德国博世公司的继续研发，在70年代把他应用在了汽车上。
如果没有ABS，当你大力踩刹车时，车轮是会抱死的（车轮自身不转了），并且失去转向能力。车就会像一块砖头一样滑出去，就像下面那样：
无ABS系统：
而有了ABS，它就会自动替你进行高频率的“点刹”，防止车轮抱死，这样你在减速的同时还可以转向，从而躲避障碍物，就像下面这样：
有ABS系统：
看到了吧，ABS的作用还是很大的，而且目前的普及度也是最高的。
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EBD(电子制动力分配系统)
EBD是对ABS系统的有效补充，一般和ABS配合存在。
EBD能够在刹车时，根据汽车前后负载以及轮胎附着力的不同，自动调节前后的制动力分配比例。另外，在一侧车轮涉水时，也能相应的调节制动力分配。
所以装备了EBD的车辆，能有效的保证刹车时的车辆姿态，避免出现刹车后严重点头的情况，顺便还有可能减少刹车时晕车的情况。。。
刹车点头（当然和悬挂也有关系）
由于制动力分配更加合理，制动效果也会提升，能够有效减少刹车距离。
还有一种比EBD更进一步的叫做CBC弯道制动力控制，在车辆过弯刹车时，能够更精准的控制内外侧车轮的制动力，增强汽车的转向时的稳定性。
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EBA（刹车辅助）
紧急刹车时，EBA系统感应到踩刹车压力突然加大，而驾驶员还再继续深踩时，EBA系统就会启动全部制动力，对车辆进行紧急刹车，从而缩短刹车距离。
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ASR/TCS(驱动轮防滑系统/牵引力控制系统)
ASR与TCS都是防止车辆在起步、加速时驱动轮打滑的装置，只不过不同车型的叫法不同。
车辆起步或是加速时，ASR系统会自动判断车辆是否打滑，从而控制驱动轮的动力输出，减少车辆打滑、侧滑等现象。
下图，红色车无ASR系统、蓝色车有ASR系统：
由于ASR会限制驱动轮动力输出，在个别情况下会帮倒忙（某些越野脱困情况），所以需要根据具体需求选择性关闭。
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ESP(电子稳定系统)
说到ESP，葱哥想先给大家提一下“麋鹿测试”。这是一个衡量车辆安全性的国际重要标准。
在北欧的一些道路上，麋鹿会在车辆前出其不意地跳出来，造成严重的交通事故。所以大家把考察车辆紧急回避能力的测试，命名为“麋鹿测试”。
97年，奔驰新推出的A级马上要上市了，结果做麋鹿测试的时候侧翻了。后来奔驰决定回炉重做，除了降低底盘加宽轮胎等等，很重要的一项就是加装了ESP。
ESP系统同样也是德国博世公司研发的（其他公司也有类似功能的系统，只是叫法不一样），是目前最综合的一个车身稳定电子安全系统。
ESP集合了ABS、EBD、ASR等几个安全系统的功能，并且在他们的基础上增加了更多的探测和感应器，能主动控制四轮的制动力与牵引力。当车辆出现转向过度或不足、侧滑、甩尾、车身摆动时，通过控制四轮的状态，自动修正车辆行驶轨迹，以保障车身稳定性。
无ESP系统：
有ESP系统：
上面说的这些主动安全配置，一定是有比没有好，但是，我们也不能过度依赖它们。毕竟一切的关键都是轮胎附着力，所以如果你的轮胎抓地力不好，或者是在雨雪湿滑路面上驾驶，对安全的影响也是非常大的。
另外，目前绝大多数车辆的麋鹿测试成绩，都在60-70km/h左右，就是说，只有在这个车速范围内，才能顺利通过紧急闪避。不然车辆超过了物理极限，装了一万个ESP，该失控的还是无法避免，所以安全意识才是最重要的。
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