安顺这方史称“土熟、多霖雨，稻菽再生，扼塞冲要”（《旧唐书》的土地。先秦以前叫做鬼方，春秋旧战国时称为夜郎国地；两汉时行属苴兰，后录；随称宾化，唐唤望江；五代时属普里部，宁代隶属普定府；元大腐七年（1305年）普定府升格为普定路后，在这里分设习安州，州城在距今安顺市30公里的旧州镇。
朱无平璋建立大明王朝后，鉴于“霭翠辈若不尽服，虽有云南而不能保”的局面，为了屯垦戌边，开发西南，除让沐英率大军屯驻云南，以对付主蒙胧元的残余势力和时叛时服的土司政权外，还让安陆假吴复择地在“西南冲剧，夷汉襟喉，土厚水深，川潆峰列”（《安顺府志》）的阿达卜寨设栅筑城，并将普定卫、习安州合并设立安顺军民府，从此作为地名的“安顺”二字，才正式出现在官方文件和方志典籍中。
《贵州图经》中也有安顺“城围七百一十五步，周壁四门，东曰朝天，西曰户安，南曰怀远，北曰镇夷，洪武十四年（1381年）安陆候吴复建”之类的记载，这就是杨文澜的《情景赋》中：“粤稽古传这普定卫，又号习安”和“交趾经张辅之平，云南本沐英之镇”等建置沿革之缘由。
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