出自《管子》：“天覆万物，制寒暑，行日月，次星辰，天之常也；制之以理，终而复始。”亦见《孙子兵法》：“终而复始，日月是也。”
管子认为：上天护育万物，控制寒暑，运行日月，安排星辰，这是天的常规，以理行事，终而复始；君王治理万民，统治天下，统率百官，这是君主的常规，以法行事，终而复始；和睦子孙，团结亲戚，这是父母的常规，以义行事，终而复始；敦敬忠诚，这是臣下的常规，以此事奉君王，终而复始；爱亲赡养这是子女的常规，以此事奉双亲，终而复始。上天不失常规，则寒暑往来恰应时令，日月星辰各有秩序；君王不失常规，则群臣各安其位，各尽其职；父母不失常规，则子孙和顺，亲戚相欢；臣下不失常规，办事无误，官吏称职政务治理；子女不失常规，则长幼有序亲疏和睦。按常规行事则安定，否则混乱。
孙子认为：一般作战总是以“正兵”当敌，用“奇兵”取胜。因此，善于出奇制胜的将领，其战法天地那样变化无穷，江河那样奔流不息。终而复始，就像日月的运行；去而又来，就像四季的更替。声音不过五个音阶，然而五音的变化却不可尽听；颜色不过五种色素，然而五色的变化却不可尽观；滋味不过五样，然而五味的变化却是不可尽尝。作战的方式方法不过“奇”、“正”两种，可是“奇”“正”的变化，却是无穷无尽。“奇”“正”之间的相互转化，就象顺着圆环盘旋似的，无始无终，又有谁能够穷尽它呢？
管子和孙子说的虽然角度不同，但都暗合中国古代的“道”。“道”无状之状、无物之象，独立于任何事物之外又贯穿在任何事物之内。它始终不断地发生变化，周而复始，以至无穷。
“终而复始”又作”周而复始”，终：结束。复始：重新开始。意思是转了一圈又一圈，形容循环往复。
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